哈威比例閥多為電氣反饋，當有信號輸入時，主閥芯帶動與之相連的位移傳感器運動，當反饋的位移信號與給定信號相等時，主閥芯停止運動，比例閥達到一個新的平衡位置伺服閥，閥保持一定的輸出；
哈威伺服閥有機械反饋和電氣反饋兩種，一般電氣反饋的伺服閥的頻響高，機械反饋的伺服閥頻響稍低，動作過程與比例閥基本相同。
它們的區別：一般比例閥的輸入功率較大，基本在幾百毫安到1安培以上，而伺服閥的輸入功率較小，基本在幾十毫安；比例閥的控制精度稍低，滯環較伺服閥大，伺服閥的控制精度高，但對油液的要求也高
比例閥和伺服閥輸入控制信號如果通過電位器輸入很多是0-5V 或-5V-+5V，通過改變放大器上的比例增益調整使其到0-10V，比例閥和伺服閥可以是內反饋也可以外接外反饋，在一些控制要求不很高的場合可以采用內反饋閥并在閥下疊加一個壓差補償器實現與外界壓力無關的速度控制，如果要用外閉環，那么比例閥還要外加一個PID控制板，價格很貴，在一些流量很大的壓鑄機上（4000L/MIN-12000L/MIN），其比例伺服閥都是兩極內閉環，因為外環來不及。
比例閥沒有了伺服閥的閥芯位置避環，它是靠較大的、控制供給比例閥芯的電流量來控制相對準確的閥芯位置而簡化的設計形式。比例閥不用配固定的作動器，實現位置和速度控制也還是需要系統避環。比例閥有較大的零位死區（約20％），而伺服閥則無。從控制來說，比例閥不適合于位置控制。
